В этом видео рассмотрел Zigbee Matter Tuya шлюз, который позволяет подключить к себе Zigbee устройства и по Matter прокинуть их в другую систему умных домов. Я протестировал подключение по Zigbee к этому шлюзу датчиков zigbee от sonoff и умного дома ewelink, а далее попробовал все это дело прокинуть в Home Assistant. Собственно в видео можно узнать что из этого получилось.