Высокочувствительный наблюдатель состояния на STM32

В видео покажу работу алгоритмом HSO, высокочувствительный наблюдатель состояния для бездатчиковых BLDC/PMSM двигателей.

Для прямой помощи каналу: https://boosty.to/tdm_lab
Модули производства TDM Lab: https://vk.link/tdm_lab
Канал телеграмм: https://t.me/TDMLab
Группа ВК: https://vk.com/tdm_lab
Яндекс дзен: https://zen.yandex.ru/tdmlab

Ссылка на статью по теме:
https://www.st.com/content/st_com/en/ecosystems/stm32-motor-control-ecosystem/stm32-zest-and-hso-solutions.html

*******Оборудование автора********
Осциллограф Siglent SDS1204X HD
Осциллограф Siglent SDS1204X-E https://alii.pub/6xzy8b?erid=2SDnjemcD5K
Паяльная станция Aixun T3A https://alii.pub/6xzypm?erid=2SDnjezy74D
Настольный источник питания RD6024 https://alii.pub/6xzyrd?erid=2SDnjcmzX29
Токоизмерительные клещи CC65 https://alii.pub/6xzyrr?erid=2SDnjd5nNQH
Паяльная станция KSGER T12 STM32 http://alii.pub/5wiq92
QUECOO T12-956, электронный паяльник http://alii.pub/64f1pk
Нагревательный стол ET-10 http://alii.pub/62d6uz
Универсальный держатель для печатной платы Mechanic MR6 Pro http://alii.pub/62d7ac
Паяльный фен KSGER STM32 http://alii.pub/5wiq1v
Микро IC зажим 10 шт./компл. http://alii.pub/64g6lp
USB логический анализатор 24 МГц http://alii.pub/64l7hn
*******Расходники********
Флюс Eakins NC-559-ASM-UV http://alii.pub/62dgah
Припой HX-T100 http://alii.pub/5x7gm2
Паяльная паста XG-50 http://alii.pub/5x7giy
************STM32************
Программатор STLINK-V3MINIE https://alii.pub/6xzyou?erid=2SDnjePPQHw
STM32F401CCU6 http://ali.pub/56s1yb
STM32F411CEU6 http://ali.pub/56s1yb
STM32F407VET6 http://alii.pub/5rm368
*********Источники опорного напряжения*********
LM399 2,5В/5В/7,5В/10В http://alii.pub/4li4xj
*********ПЛИС/FPGA*********
Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 https://alii.pub/6xzwfy?erid=2SDnje9woa1
Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB https://alii.pub/6xzwhp?erid=2SDnjc2uAfK
************Arduino************
Arduino Uno ATmega328p http://ali.pub/56s0bz
******Энкодеры***************
Поворотный энкодер, DC 5-24 В 360/600 P/R http://alii.pub/64f7rq
*********Наборы SMD**********
Набор токовых шунтов 2512 http://ali.pub/4o3udb
***********АЦП/ЦАП***********
АЦП 18 бит I2C MCP3421 http://ali.pub/56s17o
*****DDS генераторы сигналов*****
AD9833 12,5MHz http://alii.pub/64jyc3
AD9850 40,0MHz http://alii.pub/64jygy
AD9851 70,0MHz http://alii.pub/5sbivr
AD9959 4ch 200,0MHz http://alii.pub/5sbj4b
*******Дисплеи LCD/TFT*******
GC9A01 круглый IPS 240x240 http://alii.pub/61xchg
3,5" TFT LCD http://ali.pub/56w5gl
0,5 мм Filp Down FFC FPC разъем 6/8/10/12/14/16/20/24/30/40 Pin http://alii.pub/64f7ta
************Диоды*************
Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 http://ali.pub/4o3s9o
Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 http://alii.pub/5ognm2
Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 http://alii.pub/5og62w
Диодный мост GBJ2510 http://ali.pub/4o3uvs
************Разное**************
Термоклейкая лента 80x80 мм http://alii.pub/5m32dc
DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V http://alii.pub/5oav2r
Компараторы LM393 http://ali.pub/4o3tzp
DC/DC 5V/5V http://ali.pub/4o3w8l
Тестовые точки http://ali.pub/4o3wgy
***************************************