Руководство по созданию 2 dof платформы. Автосимулятор своими руками.

english version 2dof https://youtu.be/kgwkBVtHaxk

XSimulator https://www.xsimulator.net/community/threads/smc3-arduino-3dof-motor-driver-and-windows-utilities.4957/
Установка драйверов https://kit.alexgyver.ru/tutorials/driver-install/
Установка драйверов CH341 https://wch-ic.com/downloads/CH341SER_EXE.html
Ардуино IDE https://www.arduino.cc/en/software
SimTools https://simtools.us/downloads-links/
Гоночный симулятор Live for Speed https://www.lfs.net/downloads

https://disk.yandex.ru/d/S2UryH67PXOOZg

Поддержка канала https://boosty.to/lilium_energy/donate
СБЕР_4276_5500_4729_1805

Ответы на вопросы:
1. Писк появляется из за низкой чистаты шим сигнала, От писка можно избавиться увеличив частоту шим на ардуине, вот урок от АлексаГайвера.
2. Драйвер BTS7960 может спокойно пропустить через себя до 27,5 В постоянного тока до 43 А. Если двигатели позволяют, то более отзывчивая платформа получится, на питании 24 в.
3. Если система не работает, при прописанном в игру, patch game. (Путь к игре). Если IP address правильный и он везде прописан, всё подключёно к интернету. нашел решение на забугорном форуме, телеметрии не нравится регион, и то что в дате не десятки, выставил регион сша, и чтоб дата показывалась не условно 1.1.2001, а 01.01.01 и телеметрия заработала, бред и недоработка проги. Короче везде нужно выставить сша и десятки в дате и все.
4. Для более оптимальной работы платформы, центр масс распологайте на карданном шарнире. А двигатели должны быть вспомогательными точками опры.
Аналоги SimTools
https://www.simhubdash.com/simhub-motion-addon/
Таймкод
0:00 Вступление
0:15 Компоненты
2:03 XSimulator
2:49 Переделка двигателя
9:56 Сборка
10:37 Драйвер CH341
11:08 Arduino IDE
11:49 Скетч для Arduino
13:33 Сборка и отладка двигателя
16:28 SimTools
20:20 LFS
21:13 SimTools Game Manager
24:08 Тестовая сборка в игре
26:40 SimTools license
27:57 SimTools Plugins
29:35 Построика платформы
31:28 Стоимость проекта
32:16 Покатушки

В видео используются материалы:
Ютуб-канал https://www.youtube.com/watch?v=0AstO0XCQv4&t=2s&ab_channel=2dof.ru
Ютуб-канал https://www.youtube.com/watch?v=YZfblU3dd6k&t=3s&ab_channel=mikeyearly