Про початок роботи і налаштування прошивки PX4 на польотних мікроконтроллерах для мультиротора. Покрокова інструкція з прошивки, першого налаштування, перегляду log-файлів.
https://px4.io/ - офіційний ресурс PX4;
https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2/ - сайт виробника польотного контроллера MicoAir;
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/boards/micoair/h743-v2 - сторінка PX4 на ГітХаб, і конкретно прошивки польотного контроллера;
https://github.com/micoair/MicoAir743v2/tree/main/Firmware/PX4/1.15 - сторінка прошивок польотника Мікоеір на ГітХаб.
review.px4.io - Ресурс для перегляду і аналізу графіків з log-файлів PX4.
0:00 Вступ
1:10 Порівняння автопілотів Betaflight, Inav, Ardupilot, PX4
3:00 Програма планування місій та налаштування РХ4 - QGroundConntroll
4:36 Про вимоги до польотного контроллера
6:00 Способи та інструкція з прошивки польотника на РХ4
8:35 Налаштування базових параметрів PX4 через інтерфейс QGC
16:21 Тестовий політ
18:20 Перегляд log-файлу польоту (т.з. блекбокс)
19:03 Налаштовуємо параметри log-запису для налаштування ПІДів та фільтрів та контрольний політ