Оригінал -
https://www.youtube.com/watch?v=s0dNRe0XWJ8ПАТРЕОН ДЖОШУА -
http://bit.ly/2Ep5SiaПроект створено з використанням Штучного Інтелекту для Української FPV спільноти!
Автор та спонсор проекту - інструктор Ресівер.
Цей випуск робив - Ресівер.
---
Нарешті хтось зміг зробити PID-тюнінг зрозумілим для всіх. Це Кріс Росер!
Він випустив два відео (наразі) про налаштування фільтрів і PID-тюнінг, і вони, нарешті, перетворюють налаштування PID дронів на простий покроковий процес, який майже кожен зможе повторити, щоб отримати чудово керованого дрона. Я пройду через ці кроки сам і подивлюсь, яких результатів зможу досягти!
Відео Кріса Росера про налаштування фільтрів:
https://www.youtube.com/watch?v=iU8yuBBKIKw&t=0sВідео Кріса Росера про PID-тюнінг:
https://www.youtube.com/watch?v=WoxDbIbpP_Q&t=0sУсі відео з цієї серії знаходяться у цьому плейлисті:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLxSCIbfP-lXZwtTEzUUiqVyYZuAMI4yVA---
0:00 - Вступ
2:12 - Зразковий політ з фінальним PID-тюнінгом
3:22 - Перевірка механічного стану дрона
6:04 - Тестовий політ для налаштування фільтрів
7:19 - Аналіз Blackbox першого тестового польоту
Завантажте Blackbox Log Viewer тут:
https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer/releasesЯк завантажити та встановити робочі простори Blackbox Viewer від UAV Tech:
https://theuavtech.com/blackbox/8:29 - Рекомендовані налаштування фільтрів на основі першого тестового польоту
9:20 - Обговорення: як знайти максимальну D-Складову
11:06 - Налаштування `pidsum_limit` і `pidsum_limit_yaw`
11:50 - Тестовий політ з Master Multiplier на 1.5
13:47 - Тестовий політ з Master Multiplier на 1.4