Відео для тих, хто налаштував bidirectional DSHOT, RPM filtering, але ефект все ще не влаштовує.
**Мета:** познайомити, зробити так, щоб люди не боялися слів "фільтрація", "ПІД регулятор", "чорна скриня".
**Коротке резюме:** якщо у вас шумний великий дрон, налаштування за замовчуванням можуть не спрацювати. Щоб покращити ситуацію, можна взяти noisy або very noisy попередні налаштування і змістити частоти в бік більш низьких.
**Що буде, якщо ми зафільтруємо якісь дані гіроскопа?** Бетафлай не буде звертати увагу на ці рухи або коливання, не буде намагатись коригувати їх, розкручуючи або сповільняючи мотори.
Коди:
00:21 Для кого це відео
02:00 Як зрозуміти, що дрон має проблеми з фільтрацією показань гіроскопа?
02:55 Стандартний підхід: розібратись з механічними проблемами, включити RPM filtering
05:40 Попередні налаштування aka presets: noisy, very noisy
07:12 Якщо модель дрона крутиться в налаштуваннях
08:01 Як зрозуміти що датчики показують дуже шумні значення?
09:52 Дивимось логи з гарно зібраної, мало шумної сімки
13:39 Шумна десятка
22:34 Резюме / підсумки
_____
Інструкція як прошити Bluejay:
https://bit.ly/LiangFlashBluejay-BLHeli_S ( Відео як я туплю, прошиваючи Bluejay
https://www.youtube.com/watch?v=rJWxHYyW2VQ)Як включити RPM Filtering:
https://www.youtube.com/shorts/lzo5fNI7jDY_____
1) Як налаштувати логування за допомогою чорної скрині:
https://bit.ly/LiangBlackbox2) Де взяти Black Box Explorer:
https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer/releases3) Як працюють попередні налаштування:
https://bit.ly/BetaflightPresets_____
Що можна почитати українською:
https://bit.ly/VDT9N-Backlog